Как контролировать скорость сервогидравлического пресса

2026-03-25 19:55:38

Скорость сервогидравлического пресса контролируется с помощью замкнутого контура управления скоростью серводвигателя и расходом гидравлической жидкости. Эксплуатация и отладка в основном выполняются на трех уровнях: человеко-машинный интерфейс (HMI), сервопривод и группа гидравлических клапанов.

1、 Принцип регулирования скорости вращения (в основном управление насосом)

В современных сервогидравлических прессах используется схема объемного регулирования скорости серводвигателя + количественного насоса:

Скорость ∝ расход насоса ∝ скорость серводвигателя

Давление ∝ выходной крутящий момент двигателя (управление с обратной связью)

Отсутствие потерь дросселирования/перелива на протяжении всего процесса, высокая эффективность, низкий рост температуры.

2. Рабочий уровень: прямая установка скорости (наиболее часто используемый).

На сенсорном экране/панели управления устройства напрямую установите скорость для каждого этапа:

Быстро вниз (быстро вперед): установите высокую скорость (например, 80–100%), чтобы добиться быстрого движения без нагрузки.

Медленная работа (прессование): установите низкую скорость (например, 10–30%), чтобы обеспечить точность и плавность формования.

Поддержание давления: двигатель работает на низкой скорости/останавливается, и для поддержания давления восполняются только утечки.

Быстрый возврат: то же, что и быстрая перемотка вперед, установите высокую скорость.

Большинство устройств поддерживают программирование нескольких кривых скорости и автоматически переключаются в зависимости от положения/времени.

3. Аспект электрического управления: оптимизация параметров (точное регулирование скорости).

1. Параметры сервопривода

Верхний/нижний предел скорости: Ограничьте максимальную/минимальную скорость для защиты оборудования.

Время ускорения и замедления: отрегулируйте плавность запуска/остановки, чтобы избежать ударов.

ПИД-параметры (контур скорости):

P (отношение): быстрый или медленный отклик, слишком большой может легко вызвать колебания.

I (интегральный): Устранение установившихся ошибок, замедление чрезмерного реагирования.

D (Дифференциальный): Подавляет перерегулирование, обычно небольшое или выключенное.

2. Программа контроллера/ПЛК

Включение замкнутого контура скорости: обратная связь в реальном времени от датчиков перемещения/скорости, автоматическая корректировка скорости.

Установка линейного изменения скорости: избегайте гидравлических ударов, вызванных пошаговыми командами.

4、 На уровне гидравлической системы: вспомогательное регулирование скорости (управление клапаном/дроссельное регулирование).

Некоторые модели сохраняют схемы управления клапанами в качестве дополнения:

Пропорциональный сервоклапан/клапан потока: регулирует поток в масляный цилиндр для достижения вторичного регулирования скорости.

Дроссельный клапан/дроссельный клапан одностороннего действия: используется для точной настройки, буферизации или ограничения максимальной скорости.

Дифференциальная схема: при ускоренной перемотке вперед две камеры масляного цилиндра соединяются для увеличения скорости холостого хода.

5、 Общие проблемы и точки отладки

Нестабильная скорость/медленный ход: проверьте параметры ПИД, сигналы датчиков, чистоту гидравлического масла и температуру масла.

Скорость не может достичь заданного значения. Убедитесь, что верхний предел скорости двигателя, рабочего объема насоса и давления в системе достаточен.

Сильное воздействие при переключении между быстрым и медленным режимами: увеличьте время ускорения и замедления, включите функцию плавного перехода.

Изменения нагрузки влияют на скорость: включите компенсацию обратной связи по давлению или ПИД-регулирование с защитой от помех.

6. Этапы работы (быстро начать)

Перейдите в «Настройки параметров» → «Параметры скорости» на HMI.

Установите целевые значения скорости/скорости для быстрой перемотки вперед, работы и возврата соответственно.

Установите время ускорения и замедления (например, 0,5–2 с).

Пробный запуск, проверка стабильности, точная настройка ПИД-регулятора и ускорения/замедления.

Сохраните параметры для массового производства.